1950
Грей Уолтер (William Grey Walter), английский нейрофизиолог, ставит свои
знаменитые кибернетические эксперименты с "черепашками". "Черепашки"
представляют собой самодвижущиеся электромеханические тележки, способные
ползти на свет или от него, обходить препятствия, заходить в "кормушку”
для подзарядки разрядившихся аккумуляторов.Алан Тьюринг в своей работе "Computing Machinery and Intelligence" описывает способ определения, является ли машина мыслящей, ставший известным как "критерий Тьюринга" ("Turing Test"). Критерий Тьюринга закладывает основу ежегодных соревнований между творцами думающих программ.
Клод Шеннон публикует детальное исследование игры в шахматы, закладывая математические основы для построения играющих в шахматы машин.
1951
Раймонд Гоерц (Raymond Goertz) представляет Комиссии по ядерной
энергетике проект механического телеуправляемого манипулятора.
Конструкция полностью основана на механических соединениях с
использованием стальных тросов и шкивов.В СССР выходит приказ о создании автоматических систем управления военной техникой. С этой целью в МВТУ им. Баумана создана кафедра СМ-7, впоследствии получившая название кафедры специальной робототехники и мехатроники.
1954
Джордж Девол (George Devol) разрабатывает первого промышленного
программируемого робота и вводит термин Universal Automation, который впоследствии будет укорочен и даст название
его будущей компании Unimation.
1956
Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер встречаются за коктейлем, чтобы
обсудить написанное Айзеком Азимовым. Историческая встреча заканчивается
соглашением о совместной работе по созданию роботов. Их новая компания
будет называться Unimation, inc.Клод Шеннон в Массачусетском технологическом институте (MIT) выдвигает идею создания очувствленного робота. Аспирант института Генрих Эрнст (Heinrich Ernst) реализует эту идею и конструирует очувствленную руку-манипулятор, управляемую компьютером. Рука Эрнста собирала разбросанные по поверхности стола кубики и укладывала их в ящик.
Джон Маккарти (John McCarthy), Марвин Мински (Marvin Minsky), Нат Рочестер (Nat Rochester) и Клод Шеннон (Claude Shannon) организуют историческую конференцию в Dartmouth колледже. Один из результатов работы конференции - термин "искусственный интеллект" (artificial intelligence - AI).
Невелл, Шау и Саймон (Carnegie Mellon University) создают Логического Теоретика (Logic Theorist), который использует рекурсивные методы исследования, чтобы решать математические задачи. Логического теоретика называют первой "экспертной системой" с элементами AI.
1957
С космодрома Байконур осуществлен пуск ракеты-носителя 8К71ПС, который
вывел на околоземную орбиту Первый в мире искусственный спутник Земли.
Этот старт открыл космическую эру в истории человечества.
1958
Книга А. П. Ершова "Программирующая программа для электронной
вычислительной машины БЭСМ" - первая работа по автоматизации
программирования. Монография издается на многих языках мира. Блестящие
идеи академика Ершова закладывают основу для развития в России
параллельного программирования и искусственного интеллекта. В США
подобная система появится только в 1979.
1960
Первый робот "Versatran", предназначенный для практического
промышленного использования, разработан в компании AMF (American Machine
and Foundry) Джонсоном (Harry Johnson) и Миленковичем (Veljko
Milenkovic). В Университете Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) создано кибернетическое устройство, получившее известность как "Животное Хопкинса" (Hopkins Beast). Под управлением транзисторных схем "Животное" блуждало по коридорам физической лаборатории, пока не "чувствовало" разрядку аккумуляторных батарей. После чего с помощью специального оптического фотоэлемента начинало искать на белых стенах лаборатории черные розетки. Найдя такую розетку, "Животное" с помощью специальной чувствительной руки со штепселем заряжало свои батареи и снова переходило в режим "блуждания". Поведение "Животного" можно было сравнивать с поведением одноклеточных организмов, подобных амебе.
1962
Джо Энгельбергер (Joe Engelberger) внедряет первые разработанные
Unimation промышленные роботы-манипуляторы на заводах автоконцерна
General Motors в Нью Джерси. Простейшие контроллеры роботов считывают
команды с магнитного барабана. Механические руки, получившие название
Unimate, используются для выполнения наиболее неприятных операций при
сборке автомобилей и позволяют перемещать 40-килограммовые детали в трёх
плоскостях.1965
Годрон Мур (Gordon Moore), один из будущих основателей Intel, отмечает, что новые модели микросхем разрабатываются примерно через 18-24 месяца, а емкость их при этом возрастает каждый раз примерно вдвое. Наблюдение Мура станет известно как "Закон Мура".
1969
Стэнфордский (SRI) интегральный робот Шейки (Shakey) представлен как первый мобильный робот, управляемый искусственным интеллектом.
Шейки обеспечивал выполнение задания, даже если оно было сформулировано в самом общем виде. Робот мог действовать в помещениях, где находилось несколько недеформируемых предметов простой формы. Система технического зрения позволяла ориентироваться в окружающей среде, избегать препятствий и принимать решения о дальнейшем маршруте.
1970
В Стэнфордском университете создан мобильный робот, ставший известным как Стэнфордская тележка (Stanford Cart). Робот разработан для задачи следования по линии, но может также управляться компьютером по радиоканалу.
1972
В Институте Кибернетики под руководством академика Николая Михайловича
Амосова создан автономный транспортный робот "ТАИР".
1973
Группа Робототехники в Эдинбургском университете строит Фредди (Freddy) -
известного шотландского робота, использующего систему технического
зрения, чтобы собирать предметы автоматически из кучи частей.
1977
Джордж Лукас (George Lucas) выпускает "Звездные Войны" (Star Wars), в
которых впервые появляются харизматичные роботы R2-D2 и C-3PO,
вдохновляя новое поколение роботостроителей.1981
На базе ОКБ технической кибернетики Ленинградского политехнического института создан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).
В МВТУ им. Н.Э. Баумана создан Научно-учебный центр «Робототехника», объединивший усилия всех московских вузов и институтов Академии Наук, занимавшихся робототехникой.
1983
По заказу КГБ в МВТУ им. Баумана (кафедра СМ-7) создан мобильный робот,
работающий со взрывоопасными предметами в составе подразделений по
борьбе с терроризмом. Дальнейшим развитием данного направления стала
разработка робототехнического комплекса МРК20 для работы с
неразорвавшимися боеприпасами по заказу НИИ "Геодезия".
1989
Genghis, один из первых ходящих роботов, создан в MIT. Способ ходьбы
этого робота станет известным как "Genghis gait" ("походка Genghis").
1993
Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит
за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и
с окружающими предметами. Cog находится на ранней стадии развития, но
Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных
микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным.
1996
Honda созает прототип гуманоидного робота P-2 (prototype 2), который
может подниматься по лестнице и нести нагрузку. P-2 - результат
десятилетних усилий Honda, начатых в 1986 году.1998
LEGO выпускает первый робототехнический конструктор Robotics Invention System 1.0 в рамках новой линии конструкторов MINDSTORMS, названной под влиянием работы Сеймура Паперта "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas". Через год выходят Robotics Discovery Set, Droid Developer Kit и Robotics Invention System 1.5.
1999
Sony представляет развлекательного робота-собаку AIBO, модель ERS-111.