Приветствую Вас ГостьВторник, 24.06.2025, 21:58

robotics.ucoz.ru


Начало XXI века

2000
Синтия Брезел (Cynthia Breazeal) в MIT публикует диссертационную работу по теме "Sociable Machines" (Дружественные Машины), где описывает KISMET - робота, который мог бы общаться с людьми. В ответ на действия и слова человека "лицо" KISMET может выражать эмоции движениями глаз, бровей, ушей, губ и поворотами головы.

Кевин Уорвик (Kevin Warwick) в Орегонском университете создает первого киборга (кибернетический организм). В небольшой стандартный робот Khepera включены элементы мозга морской змеи (Petromyzon marinus). Соединенный с сенсорами мозг реагирует на световые сигналы, перемещаясь в тень при освещении сенсоров.

Стюарт Уилкинсон (Stuart Wilkinson) из Университета Южной Флориды представляет плотоядного робота Chew Chew. 12-колесный «гастроробот», напоминающий поезд, работает на микробиологических топливных элементах, которые разлагают пищевые продукты при помощи бактерий и вырабатывают электроэнергию.

Honda представляет Asimo - следующее поколение своего ряда гуманоидных роботов.

2001

Motorola и софтверная компания Flashline представили LEGO-робота, дистанционное управление которым осуществляется с мобильного телефона.

Fujitsu представляет исследовательского гуманоидного робота Hoap-1 (Humanoid for Open Architecture Platform) на базе RT-Linux. Компания открыла внутреннюю архитектуру робота, позволив разработчикам open-source экспериментировать и совершенствовать код операционной системы робота.

В Xerox PARC создано третье поколение самореконфигурирующихся модульных роботов PolyBot G3.

2002

Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite представлен на рынок шведской компанией Electrolux.

Японский производитель Kawada представил робота-гуманоида, который предназначен для работы на производстве.

Робот-трансформер создан в Дартмутском колледже под руководством Даниэлы Рас (Daniela Rus). Робот может изменять форму при движении по различной поверхности.

2003

Профессор австралийского университета Monash Энди Рассел (Andy Russell) создает робота RAT (reactive autonomous testbed), распознающего запахи. Робот диаметром 10 см оснащён четырьмя типами датчиков — химическим, ультразвуковым, воздушным и тактильным. Он способен следовать за запахом через построенный в лаборатории лабиринт.

SONY сообщает о новой возможности робота QRIO, которого научили бегать трусцой со скоростью 14 метров в минуту. "Университеты и исследовательские центры всего мира пытались создать бегающего робота, но мы рады заявить, что сделали это первыми", — сообщил вице-президент SONY Тоши Дои (Toshi Doi).

2004

В России создан робот нового поколения, способный обнаруживать и обезвреживать взрывные устройства. Робот, разработанный учеными РАН из лаборатории "Сенсорика", способен проникать и доставлять в труднодоступные зоны средства наблюдения и разведки, а также осматривать подозрительные объекты и в случае необходимости осуществлять их транспортировку или разминирование.

Ковровский электромеханический завод (КЭМЗ) на Форуме «Технологии безопасности 2004» показал свою новую разработку - мобильный робототехнический комплекс легкого класса «Варан». Робот может быть оснащен манипулятором для исследования опасных предметов и их погрузки в специальные эвакуационные контейнеры и сможет работать даже в условиях радиоактивности. Робот выполнен на гусеничном ходу.

Зак Батлер (Zack Butler) и его коллеги из Дартмутского Колледжа (США) разработали алгоритмы управления модульными роботами, каждый модуль которых может как двигаться сам по себе, так и присоединяться к другим. Когда робот встречает непреодолимое препятствие, некоторые из его модулей отсоединяются и функционируют отдельно. Когда препятствие пройдено, модули автоматически присоединяются к роботу. Целью исследователей было разработать систему распределенного управления, чтобы в случае разделения робота на несколько частей он мог выполнить задание.

Робот ATRON, изменяющий форму и состоящий из большого числа двигающихся независимо друг от друга компонентов, продемонстрировал хождение, катание и скольжение. ATRON сконструирован из большого количества идентичных, почти круглых модулей 11 см в диаметре.

2005

Компанией iRobot совместно с Центром фотоники Бостонского университета представлен робот PackBot с системой REDOWL (Robotic Enhanced Detection Outpost With Lasers), способный определять местонахождение снайперов и осуществлять наведение на цель. Система Redowl снабжена лазерным прицелом и прожектором, акустическим локализатором и классификатором, тепловизором, датчиком глобального позиционирования (GPS) и камерами инфракрасного и дневного света, а также двумя широкоугольными камерами.

Робот, созданный Юничи Такено (Junichi Takeno) и командой разработчиков из университета Мейдзи (Meiji University) в Японии, способен увидеть разницу между зеркальным отражением себя самого и другого робота, который выглядит точно так же. Робот основывается на анализе движений увиденного образа и своих собственных.

2006

Microsoft анонсировала Microsoft Robotics Studio, которая представляет собой набор Windows-инструментов, позволяющих создавать интеллектуальные приложения для различных роботов. Microsoft Robotics Studio состоит из трех основных частей: Runtime Library - пользовательской библиотеки для распространенных процессоров; среды моделирования (робосимулятора), позволяющей тестировать разработанные программы для роботов; средств визуального программирования для написания программ.

Японские ученые из Университета Цукубы разрабатывают новый вид робота, который буквально можно будет одеть на человека. Данный экзоскелет, называемый HAL, дает возможность своему пользователю поднимать груз, в десять раз превышающий норму, которую тот мог поднимать без него.
По словам одного из разработчиков, профессора Ёсиюки Санкая (Yoshiyuki Sankai), принцип работы экзоскелета строится на наблюдении за напряжением мускулов человека.

Ученые из Стэнфордского университета представили робота STAIR (Stanford Artificial Intelligence Robot), наделенного интеллектом и способного принимать нестандартные решения, руководствуясь заложенными в него знаниями об окружающем мире.
Разработанный под руководством Эндрю Энджи (Andrew Ng) алгоритм позволяет STAIR находить знакомые свойства и признаки у незнакомых объектов. Благодаря этому алгоритму робот может проводить операции с предметами, которые никогда ранее не видел, но которые по своей форме напоминают известные ему объекты.

Основатель корпорации Microsoft Билл Гейтс предрек, что человечество находится на пороге новой эры. Роботы станут неотъемлемой частью повседневной жизни и будут так же доступны, как сейчас компьютеры. По мнению Гейтса, в ближайшее время в робототехнике произойдут революционные изменения, схожие с прорывом в вычислительной технике 30 лет назад.

2007

Учёные из университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) сообщили, что создали первый в мире "полностью интегрированный протез руки, которым можно управлять естественным образом и получать сенсорную обратную связь". Протез использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой, обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения захвата предмета.

Исследователи из Университета Пардью (Purdue University) разрабатывают новый алгоритм, который поможет роботам лучше ориентироваться в пространстве и предполагать особенности неизвестной местности, основываясь на предыдущем опыте. Алгоритм строится на базе так называемых "пограничных областей", следующих сразу за территорией, известной роботу.

Германская компания KUKA Roboter представила самого большого и сильного робота в мире - серийный промышленный манипулятор KUKA KR 1000 "Titan". Робот-манипулятор может поднимать на вытянутой "руке" одну тонну и в одиночку перемещать и поворачивать автомобильный кузов.

Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии создали трeхногого робота STriDER. Машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества, и требует для управления своим движением минимум «мозгов». Когда STriDER пытается сделать шаг, одна из его ног резко подгибается, а круглый корпус под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. Таким образом, машина оказывается вновь на трех конечностях.

Компания Boston Dynamics создала уникального четвероногого робота Little Dog, способного успешно преодолевать сложный маршрут по пересеченной местности, самостоятельно выбирая оптимальную траекторию.

В японском Национальном институте информационных и коммуникационных технологий (NICT) разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и использующий человеческий язык жестов.



Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Июнь 2025  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30