Робот
(чеш. robot, от robota - подневольный труд, rob - раб), машина с
антропоморфным
(человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет
функции
человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром.
Первые
упоминания о человекоподобных машинах встречаются ещё в древнегреческих
мифах.
Термин
"робот" был впервые введён К. Чапеком в пьесе "R. U. R."
(1920),
где Роботами называли механических людей. В настоящее время
робототехника
превратилась в развитую область промышленности: тысячи промышленных
роботов
работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали
непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных
аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с
различным уровнем интеллекта. С развитием робототехники определились 3
разновидности Роботов: с жёсткой программой действий;
манипуляторы, управляемые человеком-оператором; с искусственным
интеллектом
(иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно
("разумно") без
вмешательства человека. Большинство современных Роботов (всех трёх
разновидностей) -
Роботы
манипуляторы, хотя существуют и другие виды Роботов (например,
информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Роботов первой и
второй
разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования.
Допустима также совместная работа человека с Роботами третьего вида (в
так
называемом супервизорном режиме). Первые Роботы (
"андроиды",
имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались
преимущественно
в развлекательных целях. С 30-х гг. в связи с автоматизацией
производства
Роботы - автоматы стали применять в промышленности наряду с
традиционными
средствами автоматизации технологических процессов, в частности в
мелкосерийном
производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда.
В конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое
научное
направление, связанное с созданием интеллектуальных Роботов. Такие
Роботы имеют
датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об
окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации
(искусственный
интеллект) - специализированную ЭВМ с набором программ - и
исполнительные
механизмы (моторную систему). Действия интеллектуального Робота обладают
некоторыми признаками человеческого поведения: датчики собирают
информацию о
предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе
этих данных
искусственный интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает
решение
о последовательности действий Робота, которые реализуются
исполнительными
механизмами. К 1975 интеллектуальные Роботы находились в стадии научных
разработок и попыток использования их в промышленности.
Работы над искусственным интеллектом проводились также и в НИИ
военно-промышленного комплекса.
Робот – это универсальный
автомат, позволяющий
выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью
является
быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую.
Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется
своё
определение. Чаще всего говорят о трёх поколениях роботов: промышленных
роботах
или манипуляторах, адаптивных роботах и роботах с искусственным
интеллектом или
как говорили раньше – интегральных роботах.